Zaczął studiować Aikido w 1962 roku, w wieku 17 lat. Jego pierwszym nauczycielem był Jean-Marc Burnier.
W roku 1964 Daniel Sensei spotkał Tamura Sensei i od tamtej pory decyduje, że chce podążać ścieżką Aikido.
W 1969 r. spotyka Chiba Sensei. Połączenie Aikido z bronią spowodowało, że zaczyna poważnie studiować ruchy miecza, które jak przyznaje, widział w filmach Kurosawy. Wtedy zaczął ćwiczyć Iaido pod okiem Malcolma T. Shewana.

Przez cały czas Daniel Sensei łączył pracę na macie z pracą zawodową animując lalki w teatrze.
W roku 1985 przyjechał z Lozanny do Wrocławia, żeby przygotować przedstawienie w Teatrze Lalek. We Wrocławiu odnalazł dojo Aikido. Od tamtej pory jego wizyty we Wrocławiu były coraz częstsze. W 1999 roku, Daniel Sensei nadał kilku dojo we Wrocławiu nazwę Sen Nen Sugi. Nazwa ta oznacza 1000 letni cedr, który symbolizuje długowieczność, wytrzymałość i odporność. Według Daniela Brunnera to właśnie cechuje ludzi ćwiczących Aikido we Wrocławiu.

W chwili obecnej przyjazdy Daniela Sensei do Polski są już regularne. Mamy okazję ćwiczyć na stażach organizowanych wiosną i jesienią. Od wielu lat Daniel Sensei poświęca nam pierwszy tydzień lipca na treningi z bronią podczas letnich obozów.

W sierpniu 2004 roku, dzięki Danielowi Sensei, Sen Nen Sugi Aiki Dojo stało się członkiem Birankai Continental Europe. Kilka lat wcześniej Daniel Sensei przyłączył się do organizacji Birankai International stworzonej przez T. K. Chiba Sensei.
Daniel Bruner otrzymał stopień 6 dan od T. K. Chiba Sensei.

Sensei pochodzi ze Szwajcarii. Mieszka w Lozannie. Tam też prowadzi dojo o nazwie Ryu Seki Kai.